वार्प ड्राइंग मशीन वास्तव में 2003 के आसपास चीनी कपड़ा कारखानों द्वारा पेश की गई और उपयोग में लाई गई। इसकी कुशल कार्य क्षमता ने अधिक से अधिक यार्न-रंगे कपड़े निर्माताओं को आकर्षित किया। चूंकि कपास की छोटी फाइबर प्रक्रिया के लिए ताना ड्रॉपर के उपयोग की आवश्यकता होती है, मूल रूप से उनमें से सभी ने डेल्टा110 पेश किया, और यार्न-रंगे ताना बीम को हील्ड में खींचने से पहले स्केन किया जाना चाहिए।

इस समय, मशीन का कार्य अधिकांश हील्ड फ्रेम कपड़ा कारखानों की जरूरतों को पूरा कर सकता है, जैसे कि सूती, ऊनी कपड़े के कपड़े और बिस्तर के कपड़े, विशेष रूप से यार्न-रंगे कारखानों और ग्लास फाइबर बेस फैब्रिक बुनाई कारखानों के लिए उपयुक्त। मशीन में डबल वार्प सेल्फ-स्टॉप डिटेक्शन और पैटर्न प्लेट साइकल स्टॉप इंस्पेक्शन जैसे कार्य हैं।

2007 के बाद से, विभिन्न उपयोग परिवेशों के कार्य अधिक व्यापक और परिष्कृत हो गए हैं। पहले S80 ने दो ताना बीमों की दो स्वतंत्र यार्न शीटों की कार्यात्मक आवश्यकताओं को पूरा किया, जो कि डेल्टा श्रृंखला के पास एक ही समय में बुनाई की प्रक्रिया में विविधता लाने के लिए नहीं थी, जिससे ताना ड्राइंग मशीन के उपयोग परिदृश्यों का विस्तार हुआ, विशेष रूप से पूर्व- तौलिया करघे की बुनाई की तैयारी। सबसे तेज़ ताना खींचने की गति 160 यार्न/मिनट है, और आउटपुट 40,000 से 50,000 यार्न/8 घंटे है।

S30, जिसे 2010 में आज़माया गया था और आधिकारिक तौर पर 2012 में लॉन्च किया गया था, ने विशेष रूप से रासायनिक फाइबर बुनाई के लिए ड्रॉपर मॉड्यूल को हटा दिया, और ड्राइंग की गति को 200 यार्न/मिनट तक बढ़ा दिया। बाद में, नियंत्रण सॉफ़्टवेयर को अनुकूलित करके और यूनिट ड्राइव में सुधार करके, गति को 70,000 से 80,000 यार्न/8 घंटे के आउटपुट के साथ 230 यार्न/मिनट तक बढ़ा दिया गया। साथ ही, संचालन की सुविधा और रासायनिक फाइबर बुनाई की प्रक्रिया विशेषताओं के आधार पर, साइट और उसके बाद के सहायक उपकरणों का उपयोग करने की लागत को कम करने के लिए, वर्कस्टेशन के रूप में एक निश्चित यार्न फ्रेम बनाया गया था, और का डिज़ाइन ड्राइंग संचालन के लिए दो स्टेशनों में घूमने वाले मोबाइल हेड ने बुनाई निर्माताओं के उपयोग को बहुत सुविधाजनक बनाया। 2014 में, इस अवधारणा के आधार पर, सरल बुनाई संयंत्रों के लिए S40 ड्राइंग-इन मशीन विकसित की गई थी, जिन्हें एक साथ ड्रॉपर तारों को खींचने की आवश्यकता होती है। S30 O-प्रकार के शिशुओं के लिए उपयुक्त है, और S40 C, J और O-प्रकार के रोगियों के लिए उपयुक्त है।